Marimbondo em São Paulo

Boa tarde César!!!
Fotografei essa vespa ontem. Estava com muita dificuldade para voar. É um tipo de cavalo-do-cão? Achei o tom metálico e as marcas de vermelho bastante bonitos!
Tami de Altinópolis, São Paulo.

     Tami, este bicho está bem difícil pra mim mas, estou achando as pernas muito curtas pra um pompilídeo, eu acredito que ele seja Polistes sp. (Vespidae: Polistinae). O corpo dele tem brilho metálico?