Lagartas Arctiíneas em São Paulo

Oi!
Tenho mais duas para identificar agora.

(1) Encontrei em Santo Amaro, também perambulando pelo chao.
(2) Encontrei ontem, estava no chão.

Amanda de São Paulo, capital.

Amanda, estas certamente são mariposas do mesmo grupo, Erebidae: Arctiinae. A primeira é, ou é próxima de Hypercompe (Phaegopterini) e a outra me parece ser Dysschema sacrifica (Pericopini).

Atualização Dez./2.016: A Amanda conseguiu chegar aos adultos, se tratam de Hypercompe e Bertholdia.