Subfilo Myriapoda (Miriápodes)
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| Diplopoda (Piolhos-de-Cobra) |
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| Chilopoda (Centopeias ou Lacraias) |
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| Chilopoda: Scutigeromorpha |
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| Diplopoda: Polyxenida |
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| Symphyla (Sínfilos) |
Link para Chaves para gêneros de Chilopoda do Brasil
Link para Chaves para ordens de Diplopoda
Subfilo Crustacea (Crustáceos)
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| Isopoda (Tatuzinhos) |
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| Amphipoda (Amfípodes) |
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| Meiura Caranguejos) |
Subfilo Hexapoda exc. Insecta (Hexápodes Excluindo Insetos)
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| Collembola (Colêmbolos) |
