Bruno de São Paulo.
Olá, Bruno. Esta é uma aranha do fio de ouro Nephila clavipes (Nephilidae). Elas são venenosas sim, como toda aranha é excluindo a família Uloboridae. O que acontece é que na maioria das aranhas, incluindo esta, o veneno é inofensivo para humanos, além de ser uma aranha dócil, como aranhas tecedeiras costumam ser. O nome aranha-do-fio-de-ouro ou aranha-de-teias-douradas, se refere ao fato de que muitas vezes o fio das teias são claramente amarelos.
Para provar sua inocência, a Barbara nos enviou estas imagens: