Lagarta-Lesma Parasa em Goiás

ola pessoal da Insetologia eu encontrei essa lagarta durante uma pesquisa de campo queria saber de qual espécie se trata!!
Peçonhento de Goiás.

     Peçonhento, esta é uma lagarta-lesma da família Limacodidae, elas são lagartas muito bonitas assim como perigosas. Ela é uma Parasa sp., o adulto será semelhante a esta AQUI.