Lagartas Fiditiídeas em São Paulo

Saudações meu amigo Cesar.
Seria possivel a identificação desta lagarta.
Fotografei ela numa area de cerrado aqui mesmo em Morro Agudo/SP.
Obrigado.
Marquinhos.
Marcos Cesar Campis de Morro Agudo, São Paulo.

Marquinhos, pelo espinho na traseira dá pra ter a certeza de que elas são mariposas da família Sphingidae. As mais semelhantes que conheço são as larvas de Hyles spp. (Macroglossinae: Macroglossini) mas, na nossa região, que eu encontre registros, só mesmo H. euphorbiarum, e este não parece ser o caso. Na árvore parece haver lagartas mais claras, outras mais escuras, você tem registro das duas formas?

Marquinhos: Boa noite Cesar.
Estou enviando esta foto com 2 lagartas com cores diferentes.
Abraços.
Marquinhos.

Cesar: Obrigado Marquinhos, vou pesquisar mais.

Atualização: São Phiditiidae, mais pra Rolepa.