Lagarta Arctiínea em Minas Gerais

Fotografei esta bela lagarta caminhando velozmente no quintal de casa e gostaria que me ajudasse na identificação.

Ao contrário da grande maioria das lagartas que conheço, está conseguia andar muito rápido, porém quando se sentia ameaçada (assoprada), ficava imóvel por um bom tempo. Caminhava pelo chão mas parecia estar incomodada e procurava refúgio em lugares altos, sempre tentando esconder da luz. Quando era tocada, se jogava bruscamente ao chão e batia em retirada. Possuía dois pares de antenas branca.

Leandro Normando de Sete Lagoas, Minas Gerais.

     Leandro, o tipo de pelo dá a entender que ela é Erebidae: Arctiine (ant. Arctiidae), inclusive as anteninhas são pelos também. Muitas destas lagartas podem andar bem rápido mesmo. Sabe dizer de que planta ela poderia estar se alimentando?

Leandro: Encontrei ela debaixo duma jabuticabeira, porém estava no chão e não posso lhe dar certeza que estava se alimentando nela.

Cesar: Leandro, pesquisando pelas lagartas da jabuticabeira, imediatamente me apareceu estas imagens e mais uma aqui que, sem dúvida, são da mesma espécie ou muito próxima, infelizmente continuo não encontrando nas listas.

Atualização 24/10/13: É possível que a lagarta seja uma Lophocampa sp..