Lagarta Desconhecida no Rio de Janeiro

Nessa semana encontrei essa lagarta em uma Fabaceae, acho que era Pau-jacaré. Ela mede cerca de 1,5 cm e tem umas irregularidades em seu corpo que a fazem parecer uma folha jovem.
André Alves do Rio de Janeiro, Capital.

     André, infelizmente não consegui a identificação da lagarta. Estágios larvais pequenos e monocromáticos são naturalmente muito difíceis, foi bom registrá-la por baixo pra ver as perninhas, estou mais inclinado a acreditar que ela seja Noctuidae, mas sem certeza alguma.