Provável Lagarta Hylesia no Rio de Janeiro

Salve Cesar,

desta vez lhe trago lagarta que apareceu nas redondezas de casa.

Forte Abraço,

Pedro Mello de Rio de Janeiro, capital.

Pedro, eu acredito que seja uma Hylesia (Saturniidae: Hemileucinae), mas apenas pela visão ventral, é bem difícil.