Possível Lagarta Notodontídea em São Paulo

Lagarta fotografada em Pico das Cabras, Joaquim Egídio, Campinas, SP.
Arthur Gomes.

Eu não sei que lagarta é esta, mas a protuberância alaranjada no fim do abdome me faz associá-la a algumas lagartas da família Notodontidae (1, 2).