Lagarta Hemileucínea em Minas Gerais: Hylesia?

Saudações Cesar. Fotografei esta lagarta na Serra da Canastra/MG. Seria possível a ID??? Acho que é uma Saturniidae. Abraços.Marquinhos.

Marcos Cesar Campis de Morro Agudo, São Paulo.

Aparenta ser Saturniidae: Hemileucinae, mas não encontrei uma que combine bem. Há lagartas que se assemelham a esta em estádios jovens, mas creio que esta já é bem desenvolvida. Tem algum palpite da planta onde foi encontrada?

Marquinhos: Cesar estou enviando outra foto dela, a planta era uma arvore frutífera para Sairas.

Abraços.

Ajuda muito aqui a imagem da agregação. Tenho a impressão que há estruturas de seda na árvore. Suspeito que possam ser Hylesia sp.