Lagarta e Mariposa Idalus em São Paulo

Oi César! sofrendo de novo pra identificar duas lagartas. Mais uma vez, no chão.

Amanda de São Paulo, capital.

Amanda, consigo dizer que é uma mariposa Erebidae: Arctiinae, mas não sei qual. Eu acho possível que seja uma Lophocampa sp., mas toda negra, eu nunca vi.

Atualização Dez./2.016 - Amanda: CÉSAR! Uma das lagartas que você não conseguiu identificar saiu do casulo, é uma Idalus herois, que coisa mais preciosa!