Possíveis Lagartas Eurata no Espírito Santo

Olá César.

Mudamos recentemente de um apartamento para uma casa e encontramos um bicho estranho que está comendo uma trepadeira (e a trepadeira apenas). Pesquisando um pouco na internet encotramos seu site e aparentemente o bicho estranho se trata de lagartas de Idalus Herois (foi o mais próximo que conseguimos achar). Não conseguimos ainda ver a mariposa, mas a lagarta é muito parecida com a do post acima. Cabeça branca, corpo laranja, pêlos pretos pelo corpo inteiro e alguns brancos como "antenas". Encontramos também alguns casulos grudados na parede externa da casa... mas mariposa que é bom para identificar com certeza... nada.

Temos receio de tocar na lagarta por suas cores intimidadoras... e também temos medo que algum de nossos cães resolva "experimentar" a lagarta. Você por acaso sabe nos dizer se ela queima ou é toxica? Se tiver mais informações a respeito agradecemos 

Seguem algumas fotos que tiramos agora na primeira semana de FEV-2017 em Aracruz - ES.

Cordialmente,

Cicero Grams de Aracruz, Espírito Santo.

Cicero, o grupo Erebidae: Arctiinae está correto, mas não acredito que seja uma Idalus, está mais pra Eurata sp. Não encontro referências sobre serem urticantes, se forem, certamente não estão entre as mais potentes.