Acredito que essa lagarta seja comum aqui no site, foto em Salvador:
Rafael Souza.
Rafael, como um grupo, larvas de Erebidae: Arctiinae são comuns aqui, mas como gênero ou espécie, é uma lagarta pouco distinta. Meu palpite é Spilosoma, esta em BugGuide tem as marcas vermelhas na lateral. A segunda imagem evidencia os anéis vermelhos, que também são vistos no gênero.
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