As fotos não ficaram legais, mas achei essa lagarta bem interessante. Não sei dizer se a parte marrom faz parte do corpo dela ou é tipo um casulo e ela tem algo imitando antenas. Foto em Salvador.
Rafael Salvador.
Olá mais uma vez, Rafael. É uma lagarta Erebidae: Arctiinae, não sei qual, mas talvez Eurata sp. Ambas as características observadas são cerdas no corpo da larva.
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