Lagarta "Urso Felpudo" Empupando em São Paulo

Olá! Encontramos esse casulo (estava dentro de um cano sem água), na região de Marília. Foi sugerido que fosse o casulo da lagarta urso felpudo, mas não temos informações do registro dela por aqui. Será que vc poderia fazer a identificação, por favor? Obrigado

Claudinei.

Desfizeram o casulo antes da lagarta empupar completamente, formando a crisálida, ela chegou a empupar totalmente? É muito difícil identificá-la nesta condição, ela está irreconhecível.

Quanto à "urso felpudo", suponho que seja uma tradução livre de woolly bear. Vou considerar a primeira definição da Wikipedia que diz que woolly bear é "a lagarta peluda de qualquer mariposa da subfamília Arctiinae". Neste caso, nós temos muitíssimas "ursos felpudos" no Brasil. E sim, acho que deve ser uma delas.