Lagarta Mede Palmos em Minas Gerais

Bom dia! Encontramos esse inseto na zona rural de Brumadinho, MG. Gostaríamos de solicitar a identificação do mesmo. Obrigada!
Brena Pereira Campos.

Esta é uma lagarta mede-palmos de uma mariposa-esmeralda da tribo Nemoriini (Geometridae: Geometrinae), pode ser algum gênero como Dichora ou Phrudocentra. Muito interessante a aparência destas lagartas.