Lagarta-Lesma Euclea em Minas Gerais

Oi, César! Acabei de encontrar essa lagarta numa folha de íris-da-praia em Juiz de Fora-MG. Poderia me ajudar a identificá-la? Um abraço! Tânia

tntro.

Esta é uma lagarta-lesma da família Limacodidae, deve ser Euclea sp. Elas são urticantes.