Mariposa-Vespa Gymnelia no Rio de Janeiro

Olá encontrei esse bicho perto do Parque Guinle, cidade de Rio de Janeiro. Não sei como classificar. Alguém conhece?
Etienne.

As asas transparentes podem confundir, Etienne, mas é uma mariposa, provavelmente Gymnelia xanthogastra (= Andrenimorpha xanthogastra; Erebidae: Arctiinae: Arctiini: Euchromiina).