Maria-Fedida no Rio de Janeiro: Taurocerus?

Boa noite César. Hoje encaminho para ID esta Maria-fedida que fotografei em Guapimirim no Rio de Janeiro. Obrigado.
Carlos Eduardo de S. Carvalho.

Bom, parece demais com Taurocerus sp. (Pentatomidae: Pentatominae: Pentatomini). O problema é que a chave de Grazia & Barcellos (2005) divide as quatro espécies (três no Brasil) em dois grupos, duas com o ápice dos úmeros pretos e duas com eles amarelos, neste eles são vermelho-alaranjados, complicando a história.